שני מוגבלים בניידות או יותר יכולים לקבל הלוואה עומדת לכיסוי המסים על רכב משותף אחד בלבד, רק אם הם קרובי משפחה (בן/בת זוג, בן/בת ובני זוגם, אב, אם, לרבות הורה מאמץ וחורג, אח או אחות, סב או סבה), ועונים על אחד מן התנאים האלה:
1. אם רק לאחד מהם יש רשיון נהיגה, או שאין להם רשיון נהיגה כלל, והם מבקשים שמורשה נהיגהמי שיש לו רשיון נהיגה בר-תוקף, שהורשה על ידי המוסד לביטוח לאומי לנהוג ברכבו של המוגבל בניידות, והוא קרוב משפחה או מטפל - הגר עם המוגבל בניידות באותו בניין או בבניין סמוך, שהמרחק בינו לבית המוגבל בניידות אינו עולה על 1500 מטר בקו אווירי, או שהמרחק גדול יותר, אם אלה הבניינים הקרובים ביותר זה לזה באותו תחום יישוב.
משותף ינהג בעבורם - עליהם להתגורר באותה הדירה.
2. אם לשניהם יש רשיון נהיגה - עליהם להתגורר באותו הבניין.