ביטוח אמהות נכנס לתוקף ב-1 באפריל 1954 ונמנה עם חמשת ענפי הביטוח הראשונים שכוסו על ידי חוק הביטוח הלאומי. במסגרת ביטוח אמהות משולמות הגמלאות האלה:מענק אשפוז – משולם מ-1954 בעבור כל יולדת, במישרין לבית החולים, כהשתתפות בהוצאות הלידה והאשפוז של היולדת ושל היילוד. בתקופה שבין 1 בינואר 1995, עם כניסתו לתוקף של חוק ביטוח בריאות ממלכתי ועד 31.12.96, שולם המענק לבתי החולים באמצעות קופות החולים. מינואר 1997 שוב משלם הביטוח הלאומי במישרין את המענק לבתי החולים בהתאם למספר הלידות. מ-1994 משולמת בעבור לידת פג תוספת לפג, בגין ההוצאות הגדולות הכרוכות בטיפול בפגים.
מענק לידה – משולם משנת 1954 לכל יולדת בעבור כל ילד שנולד ולהורים מאמצים. המענק מיועד לרכישת ציוד ראשוני לתינוק.
מאפריל 1986 שיעור מענק הלידה היה 20% מהשכר הממוצע והוא מחושב בתחילת כל שנת מס על בסיס השכר הממוצע לפי חוק ומתעדכן בשיעור תוספות היוקר המשולמות לכלל השכירים במשק. ביולי 2003 הוקטן מענק הלידה לילד השני ואילך והוא היה 6% מהשכר הממוצע. בינואר 2004 הוגדל מענק הלידה לילד השלישי והוא היה 9% מהשכר הממוצע. מינואר 2006 הוחלף הבסיס לחישוב מענקי לידה, משכר ממוצע לסכום בסיסי 1 (ראו הגדרות בפרק "הגדרות והסברים כלליים"). כמו כן בוטל העדכון בתוספת היוקר.
הסעת יולדת – המוסד לביטוח לאומי משתתף בהוצאות ההסעה לבית החולים ליולדת.
גמלה לשמירת הריון – משולמת מ-1991 למבוטחת שהיא עובדת שכירה או עצמאית שהפסיקה את עבודתה בשל שמירת הריון במשך 30 יום לפחות ואינה מקבלת על כך תשלום ממעסיקה או מכל גורם אחר. עד סוף 1994 התשלום היה בסכום השווה ל-25% מהשכר הממוצע לפי חוק או משכר האשה, הנמוך מבין השניים. מינואר 1995 הגמלה משולמת לפי שכר האשה בשלושת החודשים שקדמו להפסקת עבודתה ולא יותר מ-70% מהשכר הממוצע לפי חוק. באפריל 2000 שונה הסכום המרבי לתשלום והיה 100% השכר הממוצע. מינואר 2006 התשלום המרבי הוא 100% מהסכום הבסיסי 1.
דמי לידה – משולמים מ-1954 למבוטחת שהיא עובדת שכירה או עצמאית, שצברה תקופת אכשרה הנדרשת בחוק, פיצוי על אובדן השכר במשך חופשת הלידה (שהיא חובה לפי חוק עבודת נשים). עד נובמבר 1994 דמי הלידה היו בשיעור של 75% משכרה הממוצע של היולדת בשלושת החודשים שקדמו להפסקת העבודה (עם הלידה או לפניה). מנובמבר 1994 שיעור הוא מלוא שכרה הממוצע בשלושת החודשים שקדמו להפסקת העבודה
ובניכוי מס הכנסה, דמי ביטוח לאומי ודמי ביטוח בריאות. החל מאפריל 2016 הבסיס
לחישוב דמי הלידה ליולדת שהיא עובדת עצמאית הוא ההכנסה הגבוהה מבין הרבעון שקדם
ליום הלידה או לרבעון המקביל בשנה קודמת. החל ממרץ 2017 הבסיס לחישוב דמי לידה
ליולדת שהיא עובדת שכירה הוא ההכנסה היומית הממוצעת הגבוהה מבין שתי תקופות – 3
חודשים או 6 חודשים קודם ליום הלידה.
דמי לידה משולמים גם להורה המאמץ ילד עד גיל 10. מאוגוסט 2011 דמי לידה משולמים גם להורה אשר קיבל לביתו ילד עד גיל 10 למטרת אומנה לתקופה העולה על שישה חודשים.
דמי לידה למשוחררות צה"ל – ליולדות שהשתחררו מצה"ל ולא יכלו לצבור תקופה אכשרה כנדרש בחוק עקב שירות צבאי, משולמים דמי לידה במימון משרד הביטחון.
תשלום בגין יולדת שנפטרה בתוך שנה מיום הלידה – משולם למי שהילד עימו, למשך שנתיים, וגובהו 30% מהשכר הממוצע לפי חוק. אם משולמת קצבת שאירים בעבור הילד, התשלום הוא לשנה בלבד.
בנוסף משולם תגמול מיוחד לבן זוגה של יולדת שנפטרה אם הוא לוקח חופשה לצורך טיפול ביילוד, לתקופה של עד 84 יום. התשלום הוא בגובה דמי פגיעה ליום לפי שכרו.
בדיקות מי שפיר – תשלום מיוחד שהמוסד משלם למשרד הבריאות החל ב-1993 בעבור בדיקת מי שפיר של נשים בנות 37-35 (מעל גיל זה משרד הבריאות מממן בדיקות אלה).
ענף אמהות במאזן המוסד כולל גם תשלומים לדמי מזונות.
הנתון השנתי על מקבלי הגמלאות הוא סך כל מקבלי הגמלה במשך השנה המצוינת.
מענק לידה, גמלה לשמירת הריון, דמי לידה ותשלום בגין יולדת שנפטרה הופחתו ב-4% בתקופה שמיוני 2002 עד סוף 2007.