קצבאות ילדים משולמות בידי המוסד לביטוח לאומי למשפחות עם ילדים משנת 1959.
עד יולי 1975 (מועד הפעלת הרפורמה במס ההכנסה) הקצבאות למשפחה כללו:
1. קצבה למשפחה מרובת ילדים – הקצבה שולמה החל ב-1 בספטמבר 1959 בגין ילד רביעי ואילך, עד גיל 14. בשנת 1965 הורחב החוק, והקצבה שולמה עד גיל 18. מאפריל 1970 שולמה הקצבה בגין הילד השלישי במשפחות של לא-שכירים, ומאוקטובר 1972 גם בגין הילד השלישי של משפחות השכירים.
2. קצבה לילדי עובדים – הקצבה שולמה באמצעות המעסיק החל ב-1 באוגוסט 1965 למשפחות שכירים בעבור שלושת ילדיהן הראשונים עד גיל 18. מאוקטובר 1972 הקצבה שולמה באמצעות המעסיק בעבור שני הילדים הראשונים בלבד, ואילו בעבור הילד השלישי היא שולמה באמצעות המוסד לביטוח לאומי במסגרת קצבת משפחה מרובת ילדים.
ביולי 1975, עם הפעלת הרפורמה במס, שולמה קצבת ילדים אוניברסלית בגין כל ילד בישראל שטרם מלאו לו 18 שנה, במישרין בידי המוסד לביטוח לאומי.
קצבת ילדים משולמת לפי מפתח של נקודות קצבה. גובה נקודת קצבה מתעדכן בתחילת כל שנה קלנדרית ובכל עת שמשולמת תוספת יוקר. העדכון הוא בשיעור עליית המדד.
ביולי 1985 הופסק התשלום האוניברסלי בעבור הילד הראשון במשפחות שלהן עד שלושה ילדים. קבלת הקצבה הותנתה במבחן הכנסות.
באוגוסט 1990 הופסק התשלום האוניברסלי של הקצבה גם בעד הילד השני במשפחות אלה. הקצבה שולמה למשפחות הזכאיות לה על פי הכנסתן. מבוטחים בעלי הכנסה נמוכה קיבלו את הקצבאות בעבור הילד הראשון והשני באמצעות המעסיק (שכירים) או במישרין מהמוסד לביטוח לאומי (לא שכירים).
במארס 1993 חודש תשלום הקצבה לכל הילדים ללא מבחן הכנסות.
במארס 2002 הופחתה קצבת הילדים ב-12% וביולי אותה שנה הופחתה הקצבה ב-4% נוספים.
באוגוסט 2003 הוחל בקיצוץ הדרגתי של כל קצבאות הילדים עד להשוואתן. תהליך זה היה אמור להימשך עד 2009, אך נעצר ב-2007. קצבאות הילדים ב-2006 נשארו בעינן עד 2009, אך מחושבות במונחי ה"סכום הבסיסי" במקום במונחי נקודת קצבה.
למרות העצירה של השוואת כל קצבאות הילדים, ילדים "חדשים" שנולדו מיוני 2003 ואילך מקבלים מאוגוסט 2003 קצבה השווה לקצבת הילד הראשון.
ביוני 2009 הוחל במתן תוספת הדרגתית לקצבה, לכל הילדים שני עד רביעי בסדרם במשפחה. בשלב ראשון, עד יוני 2010 תשולם תוספת של 93 ש"ח לילד רביעי ו-60 ש"ח לילד השני. בשלב שני, שיחל ביולי 2010 ועד מארס 2011, התוספת תסתכם ב-93 ש"ח לילדים שלישיים ורביעיים, ו-36 ש"ח לילד השני. שלב שלישי יחול באפריל 2011 ועד מארס 2012, ובו התוספת תסתכם ב-93 ש"ח לכל ילד שני עד רביעי. בסוף התהליך שיחול באפריל 2012 התוספת לילדים אלה תהיה 100 ש"ח.
קצבת יוצאי צבא – בין השנים 1970 ל-1996 שולמה יחד עם קצבת ילדים גם קצבת יוצאי צבא (לפי חוק חיילים משוחררים – החזרה לעבודה). היא שולמה למשפחות שאחד מבני המשפחה בהן שירת בצה"ל או בשירות ביטחוני אחר כמוגדר בחוק. קצבת זו שולמה למשפחות לפי גודלן, על פי מפתח של נקודות קצבה בגין הילד השלישי ומעלה ומומנה בידי הממשלה.
בינואר 1994 התחיל ביטול הדרגתי של קצבת יוצאי צבא והעברתה לקצבת ילדים, כך שרמת קצבות הילדים לכל המשפחות נעשתה אחידה ללא תלות בשירות הצבאי. מ-1997 כל המשפחות השוות בגודלן מקבלות קצבה ברמה שווה.
מענק לימודים – משולם מ-1992 למשפחות חד הוריות בעבור ילדים בני 6 עד 14. המענק משולם באופן חד-פעמי בתחילת שנת לימודים ומטרתו לסייע ברכישת ציוד לבית הספר. תשלום המענק ממומן בידי משרד האוצר. מאוגוסט 1998 משולם המענק גם למשפחות עם 4 ילדים ויותר שמקבלות מהמוסד לביטוח לאומי אחת מהגמלאות האלה: גמלה להבטחת הכנסה, דמי מזונות, גמלת נכות, קצבת זקנה או קצבת שאירים. מ-2002 ועד סוף 2007 הופחת המענק ב-4%.
קצבת משפחה – משולמת מינואר 2004 למשפחות שבהן שלושה ילדים ויותר המקבלות גמלה להבטחת הכנסה או תשלום מזונות מהמוסד, בעבור הילדים השלישי והרביעי.
הנתון השנתי על מקבלי קצבת ילדים עד 1977 מתייחס לחודש אפריל של השנה המצוינת וממועד זה ואילך נתון זה הוא הממוצע החודשי של השנה המצוינת.